伺服电机调速需要通过以下步骤进行：
1.选择合适的伺服电机，根据需要的转速、功率、扭矩等参数选择适合的伺服电机。
2.接入电源和控制器，将伺服电机与电源和控制器进行连接。
3.设置控制器参数，根据需要调整控制器的参数，如PID参数、速度限制、加减速时间等。
4.进行手动调节，通过手动调节控制器，使伺服电机在不同转速下工作。
5.进行自动调节，使用自动调节功能，根据实验数据进行调节，使伺服电机达到最佳工作状态。
6.测试伺服电机，对调节后的伺服电机进行测试，确保其能够正常工作。
注：伺服电机调速需要专业的人员进行操作。
