如果车贷已经还清，要拿回车辆的绿本需要进行以下步骤：
1. 取消抵押登记：持还款凭证和身份证去抵押车辆所在的机动车管理所，进行取消抵押的手续。手续费用为10元左右。
2. 缴纳车辆管理费：在取消抵押手续完成后，需要缴纳车辆管理费，一般为5元左右，缴费后车管所会给出一个缴费证明。
3. 领取绿本：携带抵押证明、缴费证明和身份证等相关材料，前往机动车管理所领取车辆的绿本。绿本会在当场发放。
需要提醒的是，不同地区可能会有不同的具体操作流程。因此，在进行相关手续前最好先咨询当地的车辆管理部门或专业律师，以避免出现意外。
