身份证
当质押到期的车辆需要过户时，需要进行以下步骤：
1. 确认车辆是否有贷款或质押，并联系原贷款或质押机构了解清楚相关要求和手续。
2. 根据相关要求和手续，办理贷款或质押结清手续并支付相关费用。
保险
3. 缴纳车辆过户所需的税费。
4. 前往当地车辆管理所或相关机构，提交车辆过户所需的材料并办理过户手续。
5. 过户完成后，持新车主及原车主身份证明和车辆行驶证，办理车辆保险转移手续。
需要注意的是，车辆过户涉及多方面的手续，具体要求和流程还需根据当地的规定来办理，建议咨询相关部门或专业人士来提供帮助。
