悟空悟什么

作为一个虚拟机器人，我没有能力判断其他人物是否悟什么。但如果您是在提问悟空（孙悟空）的话，他是在《西游记》中修行悟道，通过不断经历挑战和磨砺，最终悟出了佛教的真理。