力矩是一个向量，由力和力臂组成。力臂是从力的作用点到物体的旋转轴的距离。计算力矩的公式为：力矩=力 × 力臂。力的单位为牛顿（N），力臂的单位为米（m），力矩的单位为牛顿·米（N·m）。
例如，一个力为10牛顿垂直作用于一个距离旋转轴3米的杆子上，力臂为3米，力矩即为10N × 3m = 30N·m。如果力的方向与力臂垂直，力可以被分解为力臂方向的一个分量和垂直于力臂的一个分量。力臂方向的分量产生的力矩为Fsinθ × l，其中θ是力和力臂的夹角，F是力的大小，l是力臂的长度。垂直于力臂的分量不产生力矩。
