焊接应力可以通过多种方法来消除：
1.热处理：通过给焊接部件加热或退火，使材料重新排列，消除应力，增加稳定性。
2.振动：使用振动器或其他机器来震动焊接部件，使材料重新排列，并消除应力。
3.加工：通过机械和化学方法，如抛光和电解抛光，来消除表面应力。
4.改变焊接工艺：通过改变焊接方法或参数，如焊接电流、电压、电极直径等来减少应力。
5.空气冷却：在焊接完成后，将焊接部件自然冷却，以减少应力。
6.慢降温：通过控制冷却速度来减少应力，这可以通过将焊接部件放在热保持炉中，在恒定温度下保持一段时间，然后缓慢降温实现。
