直流电机怎么调速

直流电机调速有多种方法，常用的有以下几种：

1. 电阻调速法：通过改变电机电枢电阻大小，调节电流大小，从而改变电机转速。这种方法简单易行，但效率低，只适用于小型电机。

2. 电压调速法：通过改变电机供电电压大小，调节电机转速。这种方法与电阻调速法类似，效率也不高。

3. 磁场调速法：通过改变电机磁场的大小和方向，调节电机的转矩和转速。这种方法适用于大型电机，但需要专门的调速器，并且调节过程较为复杂。

4. PWM调速法：通过控制电机供电电压的占空比，实现电机转速的调节。这是目前最常用的调速方法，适用于各种规格的直流电机，调节范围广，效率高。

总之，不同的电机调速方法有不同的适用范围和调节效果，需要根据具体情况选择合适的方法。