几年来性生活质量不理想

，可以从以下几个方面考虑改善：

1.身体健康：保持健康的生活方式，包括均衡饮食，适度运动和放松身心，定期体检并治疗慢性疾病。

2.心理健康：减少压力和焦虑，与伴侣沟通，建立良好的互信关系，有需要时寻求专业帮助。

3.性知识：正确了解性知识，了解自己和伴侣的性需求和偏好，尝试新的性体验和技巧，开放和尊重的态度对待性。

4.家庭和工作压力：减少家庭和工作方面的压力，合理安排时间，找到平衡。

5.药物治疗：如有需要可以咨询医生，在医生的指导下使用相关的药物。