根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，自行车在道路上驾驶的规定是什么？

自行车

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；电动自行车归类为非机动车，在非机动车使用上，法律法规对使用者最低年龄进行了限制，必须年满16周岁，但对于最高年龄并没有进行明确规定。