诸葛亮发明的木牛流马是什么原理

木牛的结构上看，采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样就达到了省力的目的。

流马的结构，其实是一辆板车，改变了重心和轴承部分，比以前的板车用起来省力一些。