蓝牙如何定位

网络侧定位系统由终端手机等带低功耗蓝牙的终端、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：

1、首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。

2、当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。

终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。其具体定位原理是：

1、首先在区域内铺设蓝牙信标。

2、beacon不断的向周围广播信号和数据包。

3、当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。

蓝牙定位技术主要通过测量蓝牙信号的强度（RSSI）、信号到达时间（TDOA）、信号飞行时间（TOF）或角度（AOA）来确定位置。具体方法包括：

RSSI（Received Signal Strength Indicator）：接收信号强度指示器，通过测量信号的强度来估算距离，但这种方法容易受到环境干扰，精度相对较低。

TDOA（Time Difference of Arrival）：信号到达时间差，通过比较信号到达不同接收点的时间差来计算位置，可以提高精度。

TOF（Time of Flight）：信号飞行时间，通过测量信号从发射点到接收点的飞行时间来计算距离，这种方法精度较高，但对硬件要求较高。

AOA（Angle of Arrival）：到达角度，通过测量信号到达不同接收点的角度来计算位置，这种方法可以实现更高的定位精度，但同样对硬件有一定要求。