牛顿创立了什么理论

牛顿创立了经典力学三大定律：

第一惯性定律，任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止；

第二运动定律，物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比，加速度的方向跟作用力的方向相同；

第三运动定律，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。