合作研发的发明专利权归属需要签合同吗

需要签署合同约定的。因为合作研发的发明专利权归属问题与个人的独立专利权是有着本质区别的，因此为了避免出现不必要的纠纷，需要签署一份合作研发专利权的归属的合同，将专利权的归属问题进行明确的规定。