abb机械手五轴怎么拆解

电缆

拆解步骤：1、机器人5轴至于90°位置附近。2、打开6轴电机盖板，并松开电机动力线和编码器线。3、打开5轴侧板。4、从下位置取出6轴电缆6轴电缆拉出后效果。5、6轴线缆拆除后，五轴电缆松开电源线和编码器线，整体线缆从4轴旁边的中空洞拉出。