android libs APP操作新硬件的两种方法（支持添加的驱动）

Android

在给Android添加新的驱动后，app要如何使用呢？正常的使用一个设备，需要getService。但是像LED等我们自己添加的硬件驱动，Android源代码根本没有我们自己添加的服务。第一种：我们自己的创建的硬件设备驱动的类是被系统定义为了隐藏类，那么在Android系统中如何使用隐藏类呢？为此我们可以根据Android的编译过程可以看到我们添加的类被添加到framework。

jar。但是framework。jar是dex格式，在我们做app时要使用原生态的jar目标文件。所以我们使用out/target/common/obj/Java_LIBRARIES/framework_intermediates/class。

jar这个jar文件。如何包含jar文件，我们可以Google。第一步，把jar包放在工程下的libs目录里，如果没有就新建这个目录。Androidlibs第二步，通过File菜单或者F4进入projectstructure，先在左上方选择+号，然后添加class。

Java

jar，然后左边选中app，再进到dependencies,点+选择filedependency，再从libs目录选择你要的jar包，选择后把scope置为Provide。即可。AndroidlibsClass。forName：返回与给定的字符串名称相关联类或接口的Class对象。

Class。forName是一个静态方法，同样可以用来加载类。该方法有两种形式：Class。forName(Stringname,booleaninitialize,ClassLoaderloader)和Class。forName(StringclassName)。

第一种形式的参数name表示的是类的全名；initialize表示是否初始化类；loader表示加载时使用的类加载器。第二种形式则相当于设置了参数initialize的值为true，loader的值为当前类的类加载器。通过类名获取类。ClassserviceManager=Class。

forName("Android。os。ServiceManager");获取方法Methodmethod=serviceManager。getMethod("getService",String。class);调用方法method。

invoke(serviceManager。newInstance(),"phone");。