地平线的TogetheROS™·Auto智能驾驶应用开发套件是做什么用的？

地平线的TogetheROS™·Auto智能驾驶应用开发套件是用来帮助开发者构建智能驾驶应用的工具。它基于ROS（机器人操作系统）架构，提供了丰富的传感器支持、计算平台以及开发工具，旨在简化智能驾驶系统的开发流程，加速产品的迭代和部署。该套件可以帮助开发者方便地集成各种智能驾驶功能，如环境感知、决策规划、控制执行等，从而促进自动驾驶技术的发展和应用。