内衣裤上的黄渍通常是由于汗液、尿液等引起的，清洗时可以按照以下步骤进行：
1. 首先，将有黄渍的内衣裤放在清水中浸泡一段时间，让污渍软化。 2. 使用中性洗涤剂和清水调和成溶液，轻轻搓洗黄渍部分。 3. 如果黄渍比较顽固，可以尝试使用一些专门的去渍剂，按照产品说明书上的方法使用。 4. 洗涤后，将内衣裤放在通风的地方晾干，避免暴晒，以免损坏面料。 5. 对于特别敏感的部位，建议使用温和无刺激的洗涤产品，以防皮肤过敏。
注意在清洗内衣物时，最好手洗并单独清洗，这样可以更好地去除污渍，同时保护衣物的质量。
