协同肌和固定肌四组肌肉的参与才能完成，并有赖于神经系统的协调和平衡？

协同肌和固定肌确实需要通过四组肌肉的参与来完成某些复杂的动作，并且这些动作的完成有赖于神经系统的协调和平衡。协同肌是指在运动中起主要作用，帮助完成动作的肌肉；固定肌则是指在运动中帮助稳定关节，以便协同肌能够更有效地工作的肌肉。神经系统的协调是通过大脑和脊髓等神经中枢发出指令，控制相关的肌肉群按照正确的顺序和力度进行收缩和放松来实现的。平衡的维持则依赖于前庭系统、肌肉感觉系统以及视觉系统的综合信息反馈，确保身体在运动过程中能够保持稳定。