二战的潜艇潜行时，如何导航

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二战期间，潜艇在潜行时导航主要依赖于几种不同的方法，以确保能够在水下环境中准确定位自己的位置，避开敌方的探测，同时执行任务。

1. 罗盘导航：潜艇会使用罗盘来确定大致的方向。但是由于罗盘在水下无法工作，所以罗盘主要用于潜艇在浮出水面时确定方向。

2. 水下计程仪：这是一种测量潜艇在水下移动距离的设备。通过记录潜艇启动后前进的距离和方向，潜艇乘员可以大致确定自己的位置。

3. 声纳定位：潜艇装备有声纳系统，可以在水下探测周围环境。通过声纳定位，潜艇可以获取到海底地形、水下障碍物以及敌方潜艇或船只的位置信息，从而进行导航和避障。

4. 纸质地图和海图：潜艇乘员会使用纸质地图和海图来规划航行路线。这些地图包含了详细的海底地形和水文资料，有助于潜艇在水下航行时避开危险区域。

5. 无线电通信：当潜艇浮出水面时，可以通过无线电接收地面站或其它舰船发送的导航信息。这些信息包括潜艇的位置、航线调整建议等。

6. 星象观测和天文导航：虽然这种方法在潜行时不能直接使用，但潜艇有时会在夜间浮出水面，通过观测星星来校准其位置信息，这对于长时间潜航来说非常重要。

需要注意的是，潜艇在潜行时面临的最大挑战之一就是无法直接获取到精确的位置信息，因为大多数导航设备在水下环境中无法正常工作。因此，潜艇乘员必须通过结合多种方法来尽量精确地确定自己的位置，这需要高度的专业技能和经验。