通电之后电机抱死，拔掉电机插头，便轻松转动轮子，控制器也换了还是同样问题，求解

遇到电机抱死的情况，可以尝试以下几个步骤进行排查和解决：

1. 检查电机和控制器的兼容性：确保电机和控制器是兼容的型号，有些电机只能与特定的控制器搭配使用。

2. 查看电机的供电电压：有时候电压过高或过低都会导致电机抱死。检查电源电压是否稳定在电机要求的范围内。

3. 检查电机的负载：如果负载过大，超过了电机的设计功率，可能会导致电机抱死。尝试减轻负载，看是否能正常运转。

4. 检查电机的接线：确保电机的接线正确无误，包括电源线、信号线等，是否有松动或者接触不良的情况。

5. 清洁电机：灰尘和污垢可能会导致电机卡死，定期清洁电机，保证其内部的清洁可以避免这种问题。

6. 检查电机的温度：电机过热也可能导致抱死，检查电机是否过热，过热的话，需要给电机足够的散热时间。

7. 故障诊断：如果以上步骤都不能解决问题，可能需要专业的故障诊断工具或者请专业人员来进行检查，找出具体的故障点。

希望这些建议能够帮助你解决问题，如果还有其他疑问，欢迎继续提问。