独步天下努尔哈赤把自己的妻妾给代善继承，自己的女人能给儿子，关系太复杂了吧

古装剧《独步天下》中，努尔哈赤要将自己的妻妾给代善继承，可是努尔哈赤是代善的爸爸，这种关系也太复杂了吧？历史上不会也是这样的吧？