母公司与子公司的法律关系是怎样的，母公司与子公司有哪些关系

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公司从成立的形式有很多种，其中母公司代表的是拥有另一个公司，且需要通过服从的方式对另外一个公司实行控制的公司，而子公司就是母公司的相对概念，那么母公司与子公司的法律关系是怎样的，母公司与子公司有哪些关系？