签字时手没拿住笔，笔掉了这正常吗？

是的，签字时手没拿住笔导致笔掉落是很正常的事情。每个人在使用笔的时候都有可能出现手滑或者不稳的情况，这并不意味着有什么问题。重要的是能够及时调整姿势，重新拾起笔继续完成签字。