明朝后期军制有什么变化？

明朝后期的军制主要经历了由卫所制度向八旗制度转变的过程，以及建立了锦衣卫、东厂这样的宫廷禁军。此外，明朝还加强了对边防的重视，增设了九边，并对边防军进行了改革。