不需要必须做，不做也没关系。是不是说明没义务？

确实，如果某个要求不是必须执行的，那么就没有义务去完成它。这句话表明了在某些情况下，可以选择不做某件事情，因此没有强制性的义务。不过，这并不意味着拒绝所有非强制性要求是合适的，具体还需要根据情况来判断。