通电之后电机就会抱死，拔掉电机插头便不会

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这种情况可能是由于电机的驱动电路或控制系统出现了问题。电机抱死通常意味着电机在没有旋转的情况下消耗了较大的电流。这可能是因为电机的驱动器设置不正确，或者电机本身存在问题。建议您检查电机的驱动器设置，确保参数配置正确。同时，也要检查电机的供电电压和电流是否在正常范围内，以及电机的机械部分是否有卡滞的情况。如果问题依然存在，可能需要专业的技术人员进行进一步的检查和维修。