女生睡觉时是否需要脱内衣主要取决于个人习惯和舒适度。有些人觉得脱掉内衣可以更放松，睡得更香；而有些人则可能觉得内衣提供了一层保护，或者他们觉得不脱掉更方便。
关于不脱内衣睡觉是否有危害，通常情况下，不脱内衣睡觉并不会对身体健康造成直接的危害。但是，从卫生角度来看，穿着内衣睡觉可能会导致皮肤长时间处于潮湿环境中，从而增加细菌滋生的风险。此外，如果内衣材质不透气，可能会影响皮肤的呼吸，导致皮肤出现不适。
总的来说，是否脱内衣睡觉应根据个人感觉和内衣的透气性来决定。保持良好的卫生习惯，定期清洗内衣，也是很重要的。
