丰田威驰1.5自动挡04款 行驶中O/DOFF灯自动亮，按压开关灯仍亮，换挡发生冲撞.什么故障？

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丰田威驰1.5自动挡04款在行驶中O/DOFF灯自动亮起，并且按压开关后灯仍然亮着，同时换挡时发生冲撞，这种情况可能是由于自动挡系统出现故障，或者是挡位传感器、油门踏板传感器等出现问题导致的。建议尽快联系专业的汽车修理店或者4S店，进行详细的检查和故障诊断，以确定具体原因并进行相应的维修。