孙颖莎哪一场比赛黄海成离场

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孙颖莎是中国著名的乒乓球运动员，她参加过许多重要的比赛。黄海成是中国乒乓球队的教练之一，但根据我所掌握的信息，黄海成并没有在孙颖莎的任何一场正式比赛中离场。教练通常会在场边指导球员，除非有特别的情况，比如身体不适或者有其他紧急事务需要处理，否则他们不会在比赛中离开。如果你指的是某个特定的比赛或者事件，可能需要更多的背景信息来给出准确的回答。