5年7.6万公里无需换奥迪A6L TFSI DL382变速油吗？

我开的是18款车，已经跑了快四年，三万一公里了，平时挺顺的。打算明天换变速箱油，如果油底壳也脏的话，可能顺便把那玩意儿也换了。就用原厂油，打算做重力换油处理