VS Code和PyCharm中有哪些AI辅助编程工具？

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在VS Code里有像GitHub Copilot这样的AI辅助编程工具，它能根据你之前的代码和注释自动补全代码啥的。PyCharm现在也可以集成一些类似的工具，不过我不太清楚具体名字，就知道也有代码补全之类的智能辅助功能