ICCV 2023会议中有哪些自动驾驶相关工作？

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ICCV 2023在10月6日于法国巴黎闭幕。此次会议接受了2160篇文章（详情见链接），有效投稿量约为8000篇，其中有5篇驾驶场景相关工作被评为oral。

自动驾驶系统的实现主要有当下备受关注的端到端方法以及传统的模块化方法。模块化设计依功能可分为感知、预测、规划三个子任务。基于这种分类，我们选取了ICCV里具有代表性的相关成果。

感知任务作为规划系统的输入部分，限制着决策输出的上限。其任务涵盖利用传感器检测、追踪、分割场景中的物体，识别道路结构与车道线。这类任务的思路主要如下：一是利用自车BEV多视角视觉特征构建场景特征；二是借助时间线索更全面地观察场景；三是联合LiDAR点云达成不同模态间的有效联系与互补。按照传感器类型，可将方法分类为：

在搜集论文与代码时，我们发现了一个由俄罗斯AI研究者Dr. Dmitry Ryumin整理的论文仓库。若想获取更多其他领域的相关论文信息，欢迎浏览：https://github.com/DmitryRyumin/ICCV - 2023 - Papers。王英伟、李天羽、王晖杰（笔者）。