移动
搬运机器人末端执行器的种类较多，主要分为以下几类：1. 手臂式搬运机器人：常见的手臂式搬运机器人包括SCARA机器人、六关节机器人等。它们通常具有多个关节自由度，可以灵活地进行运动。2. 盾形搬运机器人：盾形搬运机器人通常由一个或多个轮子和一个推动器组成。推动器安装在机器人的底部，使得机器人能够沿着特定路径
移动，并且可以精确地控制其运动。3. 片臂式搬运机器人：片臂式搬运机器人具有多个张开或者闭合的臂，并且每个臂上面都可以搭载一个负载。这种类型的搬运机器人广泛应用于电子制造等领域。4. 立式搬运机器人：立式搬运机器人主要用于仓库
物流中，其主要特点是能够站立工作并能够灵活地旋转身体。这种类型的搬运机器人通常采用液压或气动系统来实现运动。5. 牵引式搬运机器人：牵引式搬运机器人通过牵引物品进行运输和存储，常见于快递
物流领域。搬运机器人末端执行器的种类较多，并且在不同应用中，选择合适的末端执行器也至关重要。
