已知电路和输入电压的波形如图所示，设二极管特性为理想的，画出各电路中输出电压的波形，并标明其幅值。

根据题意，我们可以分别分析三路输出波形，并结合二极管特性进行综合判断。首先，输入信号的波形为正弦波，幅值为1V。根据叠加定理，我们可以得出输出信号的幅值等于输入信号幅值与各个信号源幅值之和。因此，在此情况下各个信号源的幅值分别为：A1=1V、A2=1V、A3=1V。接下来，我们需要考虑二极管特性。理想二极管没有电流通过时处于截止状态，只有在正向偏置下才会导通，并且其导通状态下的阻值非常小。因此，在该电路中，二极管不会对输出信号产生明显影响。最后，根据叠加定理和图示可知：当各个信号源同时导通时（即所有输出端口都接地），输出信号为1V。当只有A1和A3导通时（即R2与R3分别连接了正向偏置），输出信号为4V。当只有A2和A3导通时（即R1与R3分别连接了正向偏置），输出信号为2V。综上所述，该电路的输出波形分别为：1V、4V和2V。