丰田威兰达新能源刹车时底盘咔咔声正常吗？

我也遇到过两次这种情况，大概50迈的速度刹车，稍微刹急点，底盘就有种强烈的拉扯感，不太好形容，有点像变速箱混乱的那种不舒服的感觉，还会亮起侧滑报警灯，一会儿就恢复正常了。有其他车友碰到过吗？