20万公里未换宝马525变速箱油，是否需立即更换？

我那辆开了15万公里的老车，到现在跑了17万了，一直没换变速箱油，开起来也没啥顿挫或冲击。4s店建议别动它，说换了可能反而会有问题。现在真不知道咋整才好啊