奥迪Q5L方向盘需右压，是跑偏吗？

正常开的话，一般啥时候换轮胎呀？我以前那小宝来，五六年才换一回轮胎。我那车开得也不多，一年就1.1万公里左右。主要是觉得时间长（五六年了），就自己换了。还有啊，咱车子保养手册上有没有写保养的时候或者开多少公里得把轮胎前后换个位置？