发动机
ESP是一种电子车身稳定控制系统，它可以提高车辆操控性并降低失控可能性。它在大多数情况下起着积极的作用，但在某些极端情况下需要关闭。例如，在越野时，车辆在沙地或泥泞的坑洞、湿地等时附着力小，ESP会限制制动部分车轮并限制
发动机转速，使车辆难以脱困；在雪滑路面起步或爬坡时，ESP应发挥作用，但若遇到爬坡路或坡道起步时，车轮附着力较低，容易打滑怠速，此时ESP又会干扰
发动机扭矩，导致爬坡困难；安装防滑链或更换小尺寸备胎时，变形的轮胎可能导致传感器检测信号不准确，此时ESP可能紊乱，影响其正常功能；在剧烈行驶或漂移时，ESP的作用是提高车辆操控性，但漂移是让车完成甩尾等动作，ESP开着不能飘，只能暂时关闭。因此，在这些特殊情况下需要手动关闭ESP。
