中国历史上没有打过败仗的是不是只有这四个

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你说的这四个没打过败仗的我猜可能是岳飞、韩信、卫青和霍去病，但实际上中国历史上很难说有谁是完全没有打过败仗的。比如岳飞虽然战绩辉煌，但他在朱仙镇之战前也被金兵阻挡过；韩信虽战功赫赫，也有过小挫折；卫青和霍去病面对匈奴也是多次出征才取得胜利，并非每战必胜。历史人物很难做到绝对不败。