汽车
全时四驱（All-Wheel Drive，缩写AWD）是一种
汽车驱动系统，它使车辆的四个轮子在任何时间都具有独立的运动能力。AWD系统通过中央差速器和前轴、后轴的独立差速器来分配驱动力给四个轮胎。与传统的机械式差速锁不同的是，AWD系统可以采用粘结耦合或多离合方式，并且允许前后轮或左右轮之间存在一定转速差。半时四驱是最常见的四驱系统之一。半时四驱有两种工作状态：一是只给两个轮子提供动力，与普通
汽车没有任何区别；另一种则是给整个车轮都提供动力，在这种情况下，前后轴以50:50的比例平均分配动力。半时四驱具有结构简单、可靠性大等优点，并且在安装自由轮毂（Free Wheel Hub）后更加省油。全时四驱是一种使所有车轮始终拥有驱动力的系统。如果要细分全时四驱系统，可以分为两种类型：固定扭矩分配和变扭矩分配。全时四驱系统历史悠久，可靠性更高，但其燃油消耗较大。全时四驱系统内部包含三个差速器：一个位于前后轴之间，另外两个分别位于前后轴上。这种设计使得全时四驱避免了半时四驱所存在的固有问题，即无法在铺装路面上使用四驱功能。当
汽车转向时，前后轮的转速差会通过中央差速器吸收，从而提供更可靠的抓着力。然而，在冰雪、沼泽等湿滑路面上，必须锁住中央差速器以确保车辆前行。回到干燥的铺装路面上后，应立即解除中央差速器的锁。总结起来，AWD和半时四驱是两种不同的
汽车驱动系统。AWD系统适用于所有时间都需要全轮驱动的情况，而半时四驱则适用于大部分时间只需要前轮或后轮提供动力或者需要更节省燃油的场景。全时四驱具有更高的可靠性，但燃油消耗较大。
