汽车
ESP系统有控制单元，还有好些传感器，像监测方向盘转向角度的转向传感器、监测车轮转速的车轮传感器、监测车体绕垂直轴线转动状态的侧滑传感器、监测
汽车转弯离心力的横向加速度传感器。另外还有方向盘油门刹车踏板传感器啥的。这些传感器就是采集车身状态数据的。ESP
电脑会计算传感器采集来的数据，算出车身状态后和存储器里预设的数据作比较。要是
电脑计算的数据超出存储器里存的数值，也就是车身快失控或者已经失控了，就会让执行器干活，好让车身行驶状态尽量符合驾驶员的想法。ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，有ESP的车刹车系统有蓄压功能，这和没ESP的车不一样。
