支付宝查家人行程码需要每次校验码嘛

是的。行程码是实时更新的，每次查询行程码都需要授权。输入验证码才能出现行程码，行程码就是为了看到一个人最近去了那些地方，要是不输入验证码就有可能不是本人在操作，所以查看行程码必须每次都需要验证码。