同一个研发项目可以既是委托研发又是自主研发吗？

同一个项目可以委托研发同时也可以自主研发，但是同一个项目可以是两家共同研发的，不能是两家单独研发的，两家单独研发的需要有两个有差异的方案，否则会涉及到侵权。