奥迪Q5L冷车启动挂D档窜车是何原因？

我开了快一年了，就觉着这车子冷车启动的时候有点蹿。油门踩重了吧，速度一下就上去了，踩轻了又不咋动，所以到现在冷车刚启动时我油门都控制不好。不过后面就没啥问题了，开着感觉挺好。