ESP（车身电子平稳程序）

计算机

电子稳定控制系统（ESP）的工作原理

1、当车辆左转时，如果出现转向不足（即速度过快而无法准确拐弯）的情况，ESP系统会通过各个传感器向计算机发出信号，并控制左后轮制动来产生一个拉力和一个扭力，以对抗车头向右推的转向不足趋势。

2、同样地，在左转过程中，如果后轮抓地不足或者在后驱汽车中油门踩得过猛导致出现转向过度（即甩尾），ESP系统会控制右前轮制动，并减小发动机输出功率以纠正错误的转向姿态。

汽车

3、当直线刹车时由于地面附着力不均匀而造成跑偏（即使部分配备ABS功能的车辆也会出现这种情况），ESP系统则会控制附着力较强的轮子减少制动力，在驾驶员期望的行驶线路上推动车辆前进。同样地，当同时进行制动和转向操作时，ESP系统也会对某些车轮增加或减少制动力以实现驾驶员的意图。