AGV小车是怎么自动充电的

AGV充电方式的选择包括手动充电和自动充电两种。手动充电需要人工更换电池，而自动充电则采用侧充方式。为了方便AGV的充电，我们规划了每条路线旁边都设置一个充电站，并为AGV设置了一个RFID卡。

自动充电机AGV可以避免人工更换电池的麻烦。AGV可以设置在每个循环中进行一次充电，也可以设定当电量低于某个值时自动运行到充电站进行自动充电。

循环充电的时间可以根据厂家的节拍时间进行实际调整。人工可以在自动充电机的人机界面上进行数值设置。

图片一：AGV手动充电方式图片二：AGV自动侧充方式