尊敬的客户您好，感谢您对我们产品的关注。根据我所了解，东风小康D51车型的年审周期是每两年一次，但不需要前往检测站进行年审。只需前往当地车管所进行换贴即可完成年审。此外，在车辆使用期间如未发生违章行为，则无需担心自动过渡问题。在车辆使用过程中，若超过第六年，则需要每两年前往检测站进行上线检测。而从第十一年开始，该车型需要每年前往检测站进行上线检测。若超过十五年，则需要分别在每年和每两年时各进行两次上线检测。希望以上信息能对您有所帮助。如还有其他问题或疑问，请随时与我们联系，我们会尽力为您解答。谢谢！
