雷克萨斯ES300h保养疑问，变速箱油和防冻液需更换吗？

空调

我开了九年十万公里都没换过变速箱油，4S店因为我买了延保送了我一次免费换，但我一直没去。明年开满十年，不在4S保养之前，要不要换个变速箱油？还有火花塞、刹车油、空调滤和空气滤那些，我也不太懂，出保前去问问4S，这些有没有换过，换了几次。