华为与百度在自动驾驶领域的技术对比与进展

萝卜

2024年3月12日，持续进行。分享两张行程订单，一张来自小马的PonyPilot，另一张是萝卜快跑的记录。目前所谓的L4级Robotaxi运营，安全要求极高，一点事故都可能重创企业，比如Cruise就是反面教材。

已更新至2024年3月11日我并无预设立场，仅想澄清部分事实。华为是优秀的ICT企业，世界级水平，但并非样样顶尖。华为目前并未专注于无人驾驶，或者可以说，华为虽有涉及，但路上行驶的并非其产品。百度是一家常被批评的企业，但这些批评是否合理，我并不打算评价。在无人驾驶领域，百度与Waymo选择了相同的跨越式技术路线，而特斯拉则采取了渐进式。这两种方式哪种更优？其实两者都有局限。真正的开放道路L4级自动驾驶，可能既不会依赖跨越式，也不会依靠渐进式，而是需要人工智能领域的重大突破。这种突破类似于从深蓝到阿尔法狗的飞跃。或许沿着通用人工智能（AGI）的方向发展可行，但这只是可能，未来仍有待探索。目前在L4技术领域领先的是百度、Waymo等企业，但距离实现全城自动驾驶仍遥不可及。华为还有更大差距。在高阶辅助驾驶领域，全球目前都在追随特斯拉的技术路径，普遍采用BEV+Transformer架构，再加上占用网络OCC。小鹏、华为以及百度在极越项目中均沿用了这一技术路线。若想深入了解，可咨询百度IDG的王亮博士。华为的无人驾驶技术尚未真正上路，其定位为高阶辅助驾驶系统供应商。百度的萝卜快跑已覆盖多个城市，按照百度的说法，这相当于攀登珠峰。

L4级无人出租车与私人乘用车在设计上存在一些差异，这属于正常现象。