
特斯拉
自动驾驶汽车和人形机器人都在具身智能范畴内,技术同出一源,运行逻辑大体相同,即感知、决策、执行。本质上,二者都需有智慧大脑,只是外形有别。
在感知方面,两者均依靠激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、惯性测量单元(IMU)等来认识环境。激光雷达能为机器人规划室内导航路径、躲避动态障碍提供精确的空间信息。摄像头可识别操作对象、面部表情、手势指令等以达成人机交互和环境理解。IMU实时监测加速度与角速度,确保智驾汽车高速行驶稳定,帮助机器人运动时保持平衡、精准动作。在算法决策上,智能驾驶与机器人都会利用深度学习、强化学习和神经网络等人工智能技术来处理复杂信息并进行实时决策。就像路径规划,智能驾驶汽车和机器人从本质上讲都是在约束条件下求最优解。原特斯拉自动驾驶部门负责人Andrej Karpathy近期接受访谈时称,从汽车到人形机器人Optimus的技术转移,工作量其实没多少。本轮国内厂商的机会在软件与整机技术方向。在各种条件成熟时,机器人成为汽车人更大梦想的寄托。智驾和机器人行业对人才的要求有一定重合,此外,技术通用可减轻迁移的工作量负担。融资比较好理解。智驾无护城河,故事讲不下去,得找个新方向讲故事来融资。

马斯克
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